Кафедра создана в 1922 году на базе терапевтического отделения 1-й Советской больницы г. Минска, ныне 3 клиническая больница им. Е. В. Клумова. Первым заведующим кафедры (1922-1934гг.) был доктор медицинских наук, академик АН БССР, профессор Мелких Сергей Михеевич, ученик профессора Остроумова А.А.
В последующем кафедру возглавляли д.м.н., проф. Ситерман Лазарь Яковлевич (1934-1941 гг.); к.м.н., доц. Коваленок Михаил Иванович (1944-1948гг.); к.м.н., доц. Новаш И.Е. (1948-1949 гг.); д.м.н., академик АН БССР, профессор Мишенин Иван Дмитриевич (1949-1973 гг.); д.м.н., проф. Данилов Иван Петрович (1974-1989 гг.); к.м.н., доц. Милькаманович Владимир Константинович (1989-1996 гг.), д.м.н, проф Царев Владимир Петрович (1996-2016 гг.). С 2016 г кафедрой заведует д.м.н., профессор Доценко Эдуард Анатольевич.
Под руководством первого заведующего, профессора Мелких С.М на кафедре разрабатывались методы лечения легочного туберкулеза; было впервые предложено использовать внутривенное введение стерофантина для лечения хронической сердечной недостаточности; была доказана роль кишечной палочки в развитии колибациллярного сепсиса. Под руководством С.М.Мелких защищено 75 докторских и 8 кандидатских диссертаций (М.М.Владысик, Р.Е.Гинзбург, Г.Х.Довгялло, М.И. Коваленок, Е.Л.Маршак, И.Е.Новаш, Л.Я.Ситерман и др.).
Под руководством профессора Л.Я.Ситермана (1934-1941 гг.) разрабатывались методы диагностики лечения инфаркта миокарда и нарушений сердечного ритма. Л.Я.Ситерман безвременно погиб в Минском гетто в начале Великой Отечественной войны. В июне 1941 года медицинский институт был вынужден приостановить свою деятельность. После освобождения Минска от фашистских захватчиков с 1 ноября 1944 г. в медицинском институте начались занятия на всех факультетах и курсах.
В ранний послевоенный период (1944 - 1948 гг.) кафедру возглавлял Михаил Иванович Коваленок (1900 – 1958 гг.) заслуженный врач БССР, кандидат медицинских наук, доцент, ученик С.М.Мелких. М.И.Коваленок руководил научными исследованиями по изучению роли секреции и кислотности желудочного сока для диагностики патологии желудка; по диагностике и лечению заболеваний желчного пузыря и печени; проводились исследования по сифилитическому поражению аорты и печени.
С 1948 по 1949 гг. обязанности заведующего кафедрой пропедевтики внутренних болезней исполнял Иван Емельянович Новаш, заслуженный врач БССР, кандидат медицинских наук, доцент, ученик С.М.Мелких. Под руководством И.Е.Новаша проводились научные исследования по изучению вязкости крови при заболеваниях внутренних органов. И.Е.Новаш автор пособия «Уводзiны ý клiнiку ýнутраных хвароб».
В последующие 24 года (1948 – 1973 гг.) кафедрой руководил заслуженный деятель науки БССР, заслуженный врач РСФСР, академии АН БССР, доктор медицинских наук, профессор Иван Дмитриевич Мишенин (1899 - 1974 гг.). Под руководством И.Д.Мишенина проводились научные исследования о роли очаговой инфекции в патологии сердечно-сосудистой гепатобилиарной систем и почек. Под его руководством было защищено 3 докторские и 50 кандидатских диссертаций.
С 1974 по 1989 гг. кафедрой руководил Иван Петрович Данилов, доктор медицинских наук, профессор, ученик академиков И.Д.Мишенина и А.Н.Филатова. Под его руководством проводились научные исследования о состоянии государственной системы при очаговой инфекции; по диагностике и лечению болезней системы крови. И.П.Данилов руководил подготовкой 2 докторских и 18 кандидатских диссертаций.
С 1989 по 1996 гг. кафедрой заведовал Владимир Константинович Милькаманович, кандидат медицинских наук, доцент, ученик академика И.Д.Мишенина и профессора Г.П.Матвейкова. Под его руководством проводились научные исследовании о влиянии синдрома взаимного отягощения на работоспособность пациентов кардиологического и пульмонологического профиля. В.К.Милькаманович руководил подготовкой 2 кандидатских диссертаций.
С 1996 года по 2016 год кафедрой пропедевтики внутренних болезней руководил В.П. Царев, ученик профессора Г.П.Матвейкова. Под его руководством на кафедре проводились исследования по разработке клинико-иммунологической системы дифференциальной диагностики «нормы» и «патологии» иммунной системы при кардиологических и бронхо-легочных заболеваниях, разработке модели индивидуальной медицинской реабилитации больных бронхиальной астмой.. За этот период опубликовано более 200 научных работ, одна монография и получено 6 патентов, защищены 2 кандидатские и одна докторская диссертация.
Юбилейная конференция, посвященная 80-летию профессора Данилова И.П.
С 2016 года кафедрой руководит д.м.н., профессор Эдуард Анатольевич Доценко. Под его руководством защищено 3 кандидатские диссертации. Постоянно ведется подготовка аспирантов, соискателей и клинических ординаторов, том числе иностранных граждан (Китая, Канады, Израиля).