Научное звание «доцент» по результатам педагогической деятельности присвоено ВАК Республики Беларусь в 2005 году.
Рукавицын Денис Борисович с 2003 по 2006 г.г. проходил обучение в докторантуре Белорусского государственного университета физической культуры по специальности 13.00.04. Тема диссертационного исследования «Научно-методические основы индивидуализации процесса подготовки спортсменов». Рукавицын Денис Борисович автор более 90 научных публикаций общим объемом 374 стр. Им подготовлено 10 учебно-методических пособий, учебных программ, одна монография объемом 144 стр. Рукавицын Д.Б. является автором цикла лекций по предмету «Физическая культура» для студентов дневного отделения вузов.
Прошел повышение квалификации с 27.09.21 по 08.10.21 на базе Учреждения образования Федерации профсоюзов Беларуси «Международный университет «МИТСО» по теме: «Эффективные технологии организации образовательного процесса и учебной коммуникации в условиях цифровизации».
Прошел повышение квалификации с 27.06.22 по 01.07.22 на базе Института повышения квалификации и переподготовки руководящих работников и специалистов физической культуры, спорта и туризма учреждения образования «Белорусский государственный университет физической культуры» по теме: «Организация и содержание физического воспитания студентов, имеющих отклонения в состоянии здоровья».
Имеет ряд благодарностей и грамот от государственных органов и учреждений высшего образования, за спортивные и профессиональные достижения в области образования, спорта и физической культуры.