Родился в д. Кухчицы Клецкого района Минской обл. в семье крестьянина. Окончил среднюю школу в Клецке, 1946, Минский медицинский институт, 1951. Аспирант кафедры нормальной анатомии Минского медицинского института, 1951-1954; присуждена ученая степень кандидата медицинских наук, 1954; ассистент кафедры, 1954-1966; доцент кафедры, 1966-1967; присуждена ученая степень доктора медицинских наук, 1966. Преподаватель-консультант кафедры нормальной анатомии медицинского факультета Гаванского университета, 1967-1968. Утвержден в ученом звании профессора, 1968; профессор кафедры нормальной анатомии Минского медицинского института, 1968-1975. Заведующий кафедрой нормальной анатомии Минского медицинского института, 1975-1988; заведующий кафедрой нормальной анатомии медицинского института Сантьяго-де- Куба, 1988-1989; заведующий кафедрой нормальной анатомии Минского медицинского института, 1989-1996; профессор кафедры 1996-.
Ученик академика Д. М. Голуба, доцента А. Т. Коровикова. Основное направление научной деятельности - сравнительно-морфологическое и экспериментальное изучение особенностей развития и строения различных отделов вегетативной нервной системы и иннервации внутренних органов.
Многолетние исследования обобщил в монографии «Чревное сплетение и чувствительная иннервация внутренних органов», 1976. Выявил ряд закономерностей структурной организации вегетативной нервной системы; установил критические периоды в развитии органов и систем в эмбриогенезе; исследовал влияние повреждающих (химических, физических) факторов на развивающиеся органы и системы. Изучил развитие соматических нервов и межнервных связей как морфологической основы компенсаторных реакций, состояние органов хромаффинной и иммунной систем в условиях эксперимента. Оригинальны исследования, посвященные физиологической атрезии органов пищеварительной, дыхательной и мочеполовой систем.
За изданный атлас «Вегетативная нервная система», с соавт. 1988, удостоен звания лауреата Государственной премии РБ, 1994. Огромное значение придает развитию научного творчества студентов. Руководитель СНО института, 1972-1993, редактор сборников студенческих научных работ. Способствует сохранению и пополнению уникальной эмбриологической коллекции кафедры.
Автор более 300 научных трудов, в т.ч. 8 монографий и учебного пособия; 38 публикаций - в зарубежных изданиях.
Руководил выполнением 35 кандидатских и 3 докторских диссертаций; 7 диссертаций выполнены аспирантами из стран Европы, Азии, Латинской Америки. Приглашался для чтения лекций в университеты Ростока, Грейфсвальда, Магдебурга.
Участник более 20 международных конгрессов и конференций (Чехословакия, Болгария, Швейцария, Мексика, Бельгия, Испания, ФРГ и др.), в т.ч. конференции ЮНЕСКО, 1981. Профессор Международного фонда им. Д. Сороса.
Член президиума и правления Всесоюзного и председатель Белорусского республиканского научного общества анатомов, гистологов и эмбриологов. Почетный член Научного общества анатомов, гистологов, эмбриологов и топографоанатомов Украины, Северо-Кавказского отделения Всероссийского общества.
Член Координационного совета Ассоциации анатомов стран СНГ, редакционных коллегий журналов «Морфология» («Архив анатомии, гистологии и эмбриологии»), «Здравоохранение» («Здравоохранение Белоруссии»), проблемной комиссии «функциональная анатомия» и Центральной методической комиссии по анатомии при Минздраве СССР, 1976-1991, комиссии по созданию международной анатомической номенклатуры. Председатель совета МГМИ по защите докторских диссертаций; академик Белорусской академии экологической антропологии, академик Международной академии интегративной антропологии.
- Лабко Петр Iосiфавiч, беларускi савецкi вучоны у галiне нормальной анатомii // БелСЭ. - Мн., 1972. - Т. 6. - С. 234.
- Денисов С. Д., Пивченко П. Г., Ярошевич С. П. Петр Иосифович Лобко: (К 60-летию со дня рождения) // Арх. анатомии, гистологии и эмбриологии. - 1989. - Т. 97, вып. 8. - С. 111-112.
- Лобко Петр Иосифович: (К 60-летию со дня рождения) // Здравоохр. Белоруссии. - 1989. -№ 9. — С. 78.
Выявил факт перекрестной чувствительной иннервации надпочечников, установил источники их одно- и двусторонней афферентной иннервации (кандидатская диссертация, 1954).
Выполнил докторскую диссертацию «Строение узлов солнечного сплетения и их связей у животных и человека», 1966.
Награжден
- орденом,
- Почетной грамотой ВС Беларуси,
- значком «Отличник здравоохранения»;
- удостоен почетного звания заслуженного деятеля науки РБ, 1994;
- лауреат Государственной премии РБ, 1994;
- занесен в «Книгу трудовой славы» Московского района Минска.