Родился в Москве в семье служащего. Окончил медицинский факультет 1-го Московского университета, 1921; судебно-медицинский эксперт Московского городского бюро судебно-медицинской экспертизы, 1921-1927; старший судебно-медицинский эксперт Московского округа, 1927-1928. Аспирант кафедры судебной медицины 2-го Московского медицинского института, 1928-1931; ассистент кафедры, 1931-1937; присуждена ученая степень кандидата медицинских наук, 1937. Доцент кафедры судебной медицины Минского медицинского института, 1937-1939, одновременно заведующий биологическим отделом Института криминалистики и судебной экспертизы Наркомюста БССР; присвоено ученое звание доцента, 1938. Заведующий кафедрой судебной медицины Минского медицинского института, 1939-1941, одновременно главный судебно-медицинский эксперт БССР.
В годы Великой Отечественной войны врач инфекционной больницы в оккупированном Минске, активный участник подпольного и партизанского движений, 1941-1944; по доносу арестован, 1944; депортирован в фашистский лагерь на территории Франции, участник французского движения сопротивления, 1944. Заведующий кафедрой судебной медицины Минского медицинского института, 1945-1960, одновременно главный судебно-медицинский эксперт Минздрава БССР. Старший научный сотрудник Научно-исследовательского института судебной медицины Минздрава СССР в Москве, 1960-1961.
Ученик профессора Н. В. Попова. В течение ряда лет работал над проблемой определения возраста живых лиц («К вопросу об определении возраста живых лиц по наружному виду», 1927). Одновременно работал над вопросами судебной токсикологии («Об отравлении керосином», 1926), экспертизы при ранениях («Судебно-медицинская экспертиза при смертельных огнестрельных ранениях», 1934; «К вопросу о диагностике колотых и резаных ранений черепа», 1959). Предложил новый способ определения угла рубленого ранения («Наставление для военных следователей», 1939). Соавтор раздела «Другие виды насильственной смерти» в пособии для студентов медицинских институтов «Основы судебной медицины», 1938.
В 50-е работал над вопросами диагностики утопления и исследования трупов, извлеченных из воды («О внезапной смерти в воде», 1956; «Вопросы судебно-медицинского и медико-криминалистического характера, возникающие при исследовании трупов, извлеченных из воды», 1957). Соавтор метода исследования умерших от утопления («Новое в методе исследования легочной ткани из трупов, извлеченных из воды, для установления в ней элементов фитопланктона», с соавт., 1959), положенного в основу методического письма для судебно-медицинских экспертов СССР «Об изъятии, направлении и лабораторном исследовании внутренних органов трупов на элементы диатомового планктона», 1961. Придавал большое значение мерам профилактики утопления («Об участии судебно-медицинских экспертов в санитарно-просветительной работе», 1955; «Вопросы судебно-медицинской диагностики и профилактики утопления», 1957).
Автор более 90 научных работ. Руководил выполнением кандидатской диссертации. Принял участие в организации и проведении 8 республиканских научных съездов и конференций. Председатель Белорусского научного общества судебных медиков и криминалистов, 1939-1941, 1,945-1960.
Награжден орденом, медалями.
Умер и похоронен в Москве.
- О партийном подполье в Минске в годы Великой Отечественной войны. - Мн., 1961. Архив БГУ.-Д. 872.
- Сергей Алексеевич Прилуцкий: [Некролог]//Суд. - мед. экспертиза. - 1991. —М3,— С. 93.
Выполнил кандидатскую диссертацию «Судебно-медицинское определение возраста живых лиц», 1937.